唐代官吏实行退休制度，称为致仕。致仕又称致事。语出《礼记·曲礼上》：“大夫七十而致事。”郑玄注云：“致其所掌之事于君而告老。”古人通常年满七十以上官应致仕，若精力未衰亦可继仕。同时，年虽未满七十而形容衰老者亦可退休。五品以上官致仕要奏请君相批准，六品以下官致仕只需尚书省吏部办理，然后录奏。有官员七十不致仕受到“恋栈”的责难；也有官员在致仕后再度出来任职。官员致仕之后再度任职，叫作“起复”。起复的原因有二：一个是君王眷顾未衰而起复；二是该官员因为权臣的迫害而致仕，权臣下台后再度重新获得任用。《旧唐书》卷93《唐休璟传》记其致仕两次的事，颇为有趣：

景龙二年（708），致仕于家，年力虽衰，进取弥锐。时尚宫贺娄氏颇关预国政，凭附者皆得宠荣，休璟乃为其子娶贺娄氏养女为妻，因以自达。由是起为太子少师、同中书门下三品，监修国史，仍封宋国公。休璟年逾八十，而不知止足，依托求进，为时所讥。景云元年（710），又拜特进，充朔方道行军大总管，以备突厥，停其旧封，别赐实封一百户。二年，表请致仕。许之。禄及一品子课并令全给。

唐休璟致仕后居然靠巴结尚宫贺娄氏而得到起复。当然，也有官员被皇帝勒令致仕的。

关于致仕官的待遇，德宗时期有一个改革。贞元五年（789）四月，“以太子少傅兼礼部尚书萧昕为工部尚书，前太子少詹事韦建为秘书监，并致仕，仍给半禄料，后授致仕官者并宜准此。旧例，致仕官给半禄及赐帛，其俸料悉绝。帝念归老之臣，时命赐其半焉。致仕官给半禄料，自昕等始也”。这里涉及的不仅是致仕官给半禄的问题，还涉及致仕前迁官后的待遇问题。比如萧昕原为太子少傅兼礼部尚书，太子少傅与六尚书，在当时的俸料都是六十贯。现在为工部尚书，半俸仍然是三十贯。但是，太子少詹事韦建为秘书监的情况则不同。少詹事五十贯文，秘书监七十贯文，退休后的半俸待遇就有提升。

从实际情形看，唐代官员只有很少人七十岁退休，高级官员形成了某种终身任职的倾向。有人以凌烟阁功臣为例，竟然没有一位是七十岁退休的。白居易有一首《不致仕》的诗：

七十而致仕，礼法有明文。何乃贪荣者，斯言如不闻？可怜八九十，齿堕双眸昏。朝露贪名利，夕阳忧子孙。挂冠顾翠缕，悬车惜朱轮。金章腰不胜，伛偻入君门。谁不爱富贵？谁不恋君恩？年高须告老，名遂合退身。少时共嗤诮，晚岁多因循。贤哉汉二疏，彼独是何人？寂寞东门路，无人继去尘。

官员到点退休竟然成为评价廉贪的标准。官员致仕享受一定的待遇。有时可加官一级，有时只是另换一官。有时还享受朔望朝参的荣誉。在经济方面，五品以上官致仕后，可以享受半俸，特恩可给全俸。六品以下官旧制头四年给半禄，天宝时亦令给至终身。致仕官俸禄可在其本贯或定居府州支取。文宗太和时又规定致仕还乡、家贫而路远者，可申请尚书省发驿券，大概由门下给事中等审查核实后，便可以乘公乘递还。文宗还限定了致仕官员的范围，京常参官五品以下、外官四品以上，方可申请致仕，批准后享受致仕官待遇，其余只是停官而已。停官就没有了待遇。